当一只苍蝇在光滑的天花板上自由漫步时，研究人员使用光学传感器来测量它的每只脚所用的力量。研究人员发现，附着力量最佳状态出现在苍蝇身体每侧至少有一只脚与天花板表面接触的时候。随后，研究人员又利用人造聚合体胶带模拟在昆虫脚部发现的带黏性的小垫，证明了上述原理。科学家戈尔解释说：“由于重力的作用会把昆虫从天花板上拉开，而不是把它压向天花板那边，因此在天花板上漫步截然不同于正常的行走。我们的研究结果与对昆虫脚垫微观结构的了解，为在墙壁和天花板上行走的机器人模拟运动提供了非常重要的灵感。”